طراحی کنترل کننده برای سیستم تعلیق خودرو در حالت فعال به روش سیستم های فازی

در یک خودرو، سیستم تعلیق به دلیل اینکه بدنه خودرو بر آن سوار می شود و نیروهای وارده از طرف جاده را به بدنه منتقل می کند، تاثیر بسزایی در راحتی سفر و فرمانپذیری خودرو دارد. در این رابطه سیستم های تعلیق فعال جهت بهبود همزمان راحتی سفر و فرمان پذیری خودرو مطرح شده اند. هدف اصلی این پایان نامه، بررسی سیستم های تعلیق و تحلیل اثرات ارتعاشات بر روی آن ها و ارائه یک سیستم تعلیق فعال نوین بر پایه کنترلر فازی می باشد. در ابتدا سعی شده نگاهی گذرا بر انواع سیستم های تعلیق از نظر فعال یا غیر فعال بودن داشت و بعد از آن به معرفی و شبیه سازی سیستم پیشنهادی پرداخته شده است. این پروژه نیازمند بسط یک مدل ریاضی برای شبیه سازی رفتار دینامیکی خودرو است که از مدل ربع خودرو استفاده شده است. در این پایان نامه برای سیستم تعلیق فعال، دو کنترلر جدید، یکی بر پایه سیستم استنتاج فازی مدل ممدانی و دیگری بر پایه سیستم استنتاج فازی- عصبی تطبیقی پیشنهاد شده است. شبیه سازی به وسیله مدلسازی بلوک دیاگرام فضای حالت در نرم افزار matlabانجام شده است که نتایج حاصل، بیانگر عملگر مطلوب این دو سیستم پیشنهادی در مواجه با ناهمواری های جاده می باشد..بطور کلی با توجه به مزایای این سیستم ها در نهایت یک کنترلر مناسب برای سیستم تعلیق فعال طراحی شده است.